This paper presents the hardware design and control design of a novel ball handling mechanism in the RoboCup Middle Size League used by team Tech United Eindhoven. The ball handling mechanism consist of two levers with two actively driven wheels attached to it, to exert forces on the ball in order to control its position … Continue reading
De Automobiel 1908 – G.F. Steinbuch
Deze week ben ik in het bezit gekomen van een bijzonder boek van mijn overgrootvader George Frederik Steinbuch. Het is volgens het NCAD van ongeveer 1908. Ik kende natuurlijk al de delen 1 (1922), 2 (1926) en deel 3 (later in 1950 uitgebracht door anderen) van de serie De Automobiel, werken die vele malen zijn herdrukt en … Continue reading
Tesla Model S ‘almost ready’
i look forward to mine!
Tesla Model S ‘almost ready’
Tesla Motors is close to rolling out the first Model S battery-electric five-doors from the company’s Fremont, CA, plant, and customers who reserved the Model S Signature Series are already sending in their specification requests, indicating that the company will likely hit its July deadline for first deliveries. Tesla has also added three colors – Piano Black, Lacewood … Continue reading
Design, implementation, and experimental validation of optimal power split control for hybrid electric trucks
Hybrid electric vehicles require an algorithm that controls the power split between the internal combustion engine and electric machine(s), and the opening and closing of the clutch. Optimal control theory is applied to derive a methodology for a real-time optimal-control-based power split algorithm. The presented strategy is adaptive for vehicle mass and road elevation, and … Continue reading
Stem mee over de ingenieur van nu en morgen!
Voor het vervolg van de discussie over het ingenieursvak en de ingenieur van de toekomst wil ik graag jullie mening. Hieronder kun je steeds 3 stellingen kiezen over de ingenieur van nu en over de ingenieur van de toekomst. Je kunt ook je eigen visie kwijt. Doe mee! (sommige stellingen gaan over TUs, maar ik … Continue reading
Chevrolet Spark EV 100% Electric Car Competes with Nissan Leaf
nice update on US and global markets for EV
De 6 centrale waarden van generatie Einstein
De ingenieur van de toekomst is de student van nu en morgen. Het zijn de jongeren van de nieuwe generatie: generatie Einstein. Op de website van Generatie Einstein heb ik deze interessante tekst gevonden, die ik graag hier herhaal. ——-onderstaande tekst is van de website Generatie Einstein-———– De jongeren van de generatie Einstein zijn grofweg … Continue reading
Veranderingen in arbeidsrelaties
In een recent artikel van Mirjam van Praag en Alexander Rinnooy Kan wordt gesproken over de ontwikkelingen op de arbeidsmarkt, de veranderingen in arbeidsrelaties, goed werkgeverschap en goed werknemerschap. Het is gepubliceerd op de website van de SER en in het NRC van 9 maart. Er zijn belangrijke gevolgtrekkingen ook voor de discussie over de ingenieur … Continue reading
Collegegeld Techniek Opleidingen 0€!
Een paar weken geleden hebben we hier op de TU/e bezoek gehad van staatssecretaris Halbe Zijlstra, ik heb hem alle mooie medische robotica, voetballende robots en automotive onderzoek laten zien. Aan het eind heb ik mijn zorg geuit over de aanstaande afschaffing van de masterstudiefinanciering en mijn betoog voor gedifferentieerde masterstufi. Ik heb gezegd dat … Continue reading