For motion systems, such as robotic pick and place units, or precise electron microscopes, friction in the motion stages is often limiting the accuracy of the motion performance. In practice, a friction compensating feed forward signal can be tuned (using the gain K in the figure) on the basis of repeated experiments, while observing the … Continue reading
Tagged with robotics …
Mijn konijn heet ook Maarten!
Met 5500 bezoekers en 2.745.000 TV kijkers is het RoboCup Dutch Open een groot succes geworden. Vijf dagen lang stond het Indoor Sportcentrum in Eindhoven in het teken van deze eerste Nederlandse officieuze EK van het robotvoetbal. Met ruim 200 deelnemers uit o.m. Japan, Lithouwen, Iran, Portugal, Duitsland, Italië en Nederland werd sportief gestreden in de … Continue reading
A novel ball handling mechanism for the RoboCup middle size league
This paper presents the hardware design and control design of a novel ball handling mechanism in the RoboCup Middle Size League used by team Tech United Eindhoven. The ball handling mechanism consist of two levers with two actively driven wheels attached to it, to exert forces on the ball in order to control its position … Continue reading
Medical Robotic Technologies in de spotlights
De nieuwe spin-off van de TU/e op het gebied van medische robotica, Medical Robotic Technologies (MRT) stond weer goed in de schijnwerpers: op het nationale Health Valley Event 2012 heeft ir. Maarten Beelen de Pitch Award gewonnen met deze 1 min pitch. Eerder op de dag had hij al een voordracht gehouden over de activiteiten … Continue reading
Steinbuch 