Yesterday, i visited the Centre for Rehabilitation Research in Toronto, called iDAPT. Since a few years i have a continuous flow of master students from our group in Eindhoven, to do their master traineeship in this centre. More specifically, they have been working with the company IDT engineering to help realizing the Challenging Environment Assessment Lab (CEAL). CEAL consists … Continue reading
Filed under Motion & Robotics …
TechUnited WereldKampioen RobotVoetbal
Zinderend was het, de finale. Nr 5 waar we in stonden. Bij rust 2-1 voor ons, dat voelt erg onzeker, vooral omdat Robot nr 2 was uitgevallen met wat later bleek een losse kabel. Vorig jaar in Istanboel hadden we ook al een doorgebrande versterker tijdens de finale, dat komt dan gelijk weer boven. Halverwege … Continue reading
Mechatronics Slideshow: Humanoid Robots Get Real.
nice pictures of some robots for care in the slideshow, but i miss our Amigo!
Frequency domain based nonlinear feed forward control design for friction compensation
For motion systems, such as robotic pick and place units, or precise electron microscopes, friction in the motion stages is often limiting the accuracy of the motion performance. In practice, a friction compensating feed forward signal can be tuned (using the gain K in the figure) on the basis of repeated experiments, while observing the … Continue reading
Mijn konijn heet ook Maarten!
Met 5500 bezoekers en 2.745.000 TV kijkers is het RoboCup Dutch Open een groot succes geworden. Vijf dagen lang stond het Indoor Sportcentrum in Eindhoven in het teken van deze eerste Nederlandse officieuze EK van het robotvoetbal. Met ruim 200 deelnemers uit o.m. Japan, Lithouwen, Iran, Portugal, Duitsland, Italië en Nederland werd sportief gestreden in de … Continue reading
A novel ball handling mechanism for the RoboCup middle size league
This paper presents the hardware design and control design of a novel ball handling mechanism in the RoboCup Middle Size League used by team Tech United Eindhoven. The ball handling mechanism consist of two levers with two actively driven wheels attached to it, to exert forces on the ball in order to control its position … Continue reading
Medical Robotic Technologies in de spotlights
De nieuwe spin-off van de TU/e op het gebied van medische robotica, Medical Robotic Technologies (MRT) stond weer goed in de schijnwerpers: op het nationale Health Valley Event 2012 heeft ir. Maarten Beelen de Pitch Award gewonnen met deze 1 min pitch. Eerder op de dag had hij al een voordracht gehouden over de activiteiten … Continue reading
Over robots en elektrisch vervoer
De afgelopen maand heb ik een verhaal gehouden voor 140 boeren in Zeeland. Mijn praatje ging over high-tech machines, over robots voor oog– en buikchirurgie en over robots voor gebruik in de thuiszorg. Met mooie filmpjes natuurlijk van onze voetballende TechUnited Europese kampioenen. De overstap van autonoom voetballende robots naar slimme, schone en moderne high … Continue reading
Steinbuch 